我的车与别的车发生擦挂，对方不愿配该怎么办？起诉需要些什么东西？ 交通事故责任认定书上明确说明了由对方付全责。修理费由保险公司赔付，不够部分则由对方付。但现在我到4s店把车修好了，保险公司赔400，修理费为620。打电话要求他付钱，他说只赔400.难道剩下的钱由我出吗？ 对方还不耐烦的说：你告我吧，反正就只赔400。