保险公司会理赔,是一起起诉还连同保险公司，具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金，协商无果的情况下，及时提起索赔诉讼！

可以起诉。

你这种情况最好先由交警部门出具责任认定书分清责任。如果构成人身损害或者伤残的建议先去司法鉴定中心做伤残等级鉴定；机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围12万内予以赔偿；不足的部分，按照各自的责任大小来承担赔偿责任。具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金，协商无果的情况下，及时将肇事方、保险公司起诉索赔！

当然可以起诉 交通责任认定书出来就可以起诉了

1、可以起诉索赔要求先于执行，最好是出院鉴定伤残后起诉以免讼类。
2、可以连车主和司机也一同起诉，要考虑有时会送达不到而拖延时间。
3、医院可以出费用证明，但最好鉴定才行。我每年都办2-3单交通索赔案。 我的补充： 2013-05-29 12:19

以免讼累。