车辆过户抵押 我有一辆朋友抵押给我的奔驰，现在他人已经失踪了。而他的车是按揭的，现在担保公司找到我要拿车。请问我把该车的余款付清该车可以过户到我名下吗？我目前只有他的身份证复印件。