之前我前男友把他妈妈的车抵押了，钱转到他妈妈那里了，然后他让我骗他妈妈让他妈妈把钱转给我 之前我前男友把他妈妈的车抵押了，钱转到他妈妈那里了，然后他让我骗他妈妈让他妈妈把钱转给我，我帮他拿到那个钱了，后来他妈妈知道了，逼我帮他们把车子赎回来，说之后会还我，如果我不帮他们，他就以我和我前男友诈骗他为由报警抓我们，我比较害怕就借给他们了，然后他们把车子赎回来之后我问他们拿钱他们不肯还了，说什么等我前男友以后赚钱了再还我，加上之前我前男友从我这里借走的钱他们一共欠我4万，我想把这笔钱拿回来，有没有办法通过法律途径拿回来