我妈妈买了一份保险是5月28日到期，但是我们5月26日晚上8点的时候就把保险费用交了 我妈妈买了一份保险是5月28日到期，但是我们5月26日晚上8点的时候就把保险费用交了，然后就脱保了，说是因为没有及时缴费，然后去问保险公司，保险公司说是银行划款，我们交的时候是周五的时候人家回盘收钱 我们这个钱就没有收进去 周六周日人家不上班 我们当时也不知道这个情况 等过了俩个月左右查出生病了 需要用保险的时候才发现没有续保成功 这种情况我们可以起诉吗？