这种情况属于犯罪吗？？？ 您好，律师

今天我朋友坐他爸的车回家，在家门口，要拿的东西很多，我朋友从车后排座椅上把东西拿出来，轻轻地把车门关上，这个时候，他爸把车缓慢的开走了，我朋友他眼看着车门已经关上，并看着车开走。他突然想到，车门没有关严，还好，这条道上没有行人、骑自行车人。

我想问下，如果中途碰到行人、骑自行车人，我朋友需要承担刑事责任吗？

非常感谢！