您好，我记得我大约两年多前在平武路上骑自行车，当时我因为要去学校参加期末考试 您好，我记得我大约两年多前在平武路上骑自行车，当时我因为要去学校参加期末考试，可能骑的比较快，同时可能刹车不够及时，事发时我的时速大约为19km/h左右，然后有人过马路时我因为刹车不够及时而不小心撞上了她，当时我马上停下车和她道歉，也说明了一下我的情况，她当时并没有让我赔偿，可能也没有受太大的伤，请问一下我这样算不算违法犯罪，谢谢，顺便请问一下交通肇事罪的构成条件有哪些，谢谢