根据交警的事故责任认定书 认定如果对回复满意的话，请采纳为最佳答案，如果还有问题，请按“点此咨询”向本律师发布一对一咨询,谢谢你的关注与支持。

有交警大队来认定

根据交警的事故责任认定书来认定责任。
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有交警出事故责任认定书来认定责任的划分。