我驾驶汽车由西向东在快车道行驶（双向四车道，中间由隔离带隔开 我驾驶汽车由西向东在快车道行驶（双向四车道，中间由隔离带隔开，限速80）在接近人行道时鸣笛减速（77到60）对方骑着电瓶车带人（两人都未带头盔）沿乡间小路由南向北行驶，我未及时发现对方，刹车时间过晚与对方在人行横道相撞，对方驾驶员无大碍，乘客经抢救脱离生命危险，交警未定责但口头告知我有责任但责任不大，想请问这起事故如何定责？我已垫付3万医药费，但对方需要转院进行二次手术，我已无钱垫付，该怎么办？