关于国家征收农民土地问题 情况是这样的：
    1.国家要占我家修路，由于政府赔偿太少，多次协商没有达成协议，我们是要让，只要赔偿合理，后来政府派村上一个干部来威胁我爸，我爸天生怕事，又是文盲，更不懂法，他们威胁我爸；如果我爸不签，就把我们一家人铐起来，我爸就在这样的情况下，被他们用车拉到政府，合同没看，就让他先签字，再按手印，后面又来量土地面积，几分钟就了事了，当时我们一家人都没有在场，就只要我爸一个。
      2.由于占地有三间：分别是一间空地，一间猪圈，一间平方，由于早些年我爸写纸把空地和猪圈让给我姑姑了，白纸黑子的都有凭证，而我爸又已经签字了。
综两点所述；我想请问下：我爸在威逼下签的合同是否有效？那我姑姑的那两间房又咋办？