商业报销是否可以通过法律途径追讨？ 我在一家公司呆了将近6年。该公司一直都是给我们上着社保加商保的，商保的标准是社保不报销的部分商保全部报销。也就是医疗费用基本自己不用花什么钱。
一直是这样执行的。我2011年11月生孩子，除社保之外，商保可以报销的费用是将近3000元。 现在2013年我离职了，问商保什么时候发放，公司一直以各种理由搪塞，包括和保险公司有纠纷，财务走账程序复杂之类的，也不说不给，但是也不告诉你什么时候给，一拖再拖我担心是不是有什么猫腻比如过诉讼时效之类，现在我孩子都一岁半了，商报报销仍然一直敷衍着。保险公司的商保清单我是见过的，保险公司认可报销发放金额，但是说
公司欠他们保险费用没交，所以保险公司不给员工划钱。

我现在的问题是，
1，商保我可以通过法律途径追讨吗？因为商保是公司给上的貌似自己没有掏钱。如果可以，是走劳动仲裁还是律师或者别的什么途径？
2，公司让我一直这样等，我担心会不会有诉讼时效？拖过了诉讼时效我是不是就不能追讨了？

我现在最好是怎么办呢？