你好，我是大货车司机，我从邢台拉一车货到包头，由于双方有经济纠纷邢台那边不让卸车 你好，我是大货车司机，我从邢台拉一车货到包头，由于双方有经济纠纷邢台那边不让卸车，最后包头这边让我们车上这边，作为中间人替邢台收了两万块钱尾款，收款有说明是给邢台的里边包括我们的运费的，然后就去厂里卸了车，卸完车包头这边就把我们车扣了，报警说我们敲诈勒索，请问这样违法吗？我们什么时候怎样安全的才能尽快把车开走？