本人名下一辆小轿车交给租赁公司出租，由于是认识没有和租赁公司签合同 本人名下一辆小轿车交给租赁公司出租，由于是认识没有和租赁公司签合同，现在车子出现刮蹭刮花以及右后轮胎漏气无法修复，需要更换轮毂和轮胎，现在租赁公司不处理不维修，让我本人承担维修费用，租赁公司有和租用人签租赁合同，这样的事情我该如何处理？最有效果，起诉到法院？