发生交通事故后，事故双方对肇事车辆是否超速的观点不一。一方认为车辆超速行驶 发生交通事故后，事故双方对肇事车辆是否超速的观点不一。一方认为车辆超速行驶，应负全责；另一方认为行人乱闯马路，应负全责。交警说要等鉴定结果出来。请问，在等待鉴定结果或处理结论出来前，行人一方能找律师参与进来吗？能自行申请司法部批准的鉴定机构做鉴定吗？如果对处理结论不服，可以不签接受处理结论告知书，而直接向法院起诉吗？谢谢