宅基纠纷  故意伤人 我父亲名下的宅基，被爷爷强行一分为二，强盖一座房子，后又将房子作为家产分给叔叔，我父亲没得一砖一瓦。09年我拆掉自家旧房子后新建，在多位长辈的劝说下，叔叔也将他空置几年的房子拆掉，他名下有宅基空着，但拒不搬走砖瓦，恶言威胁，甚至将我父亲打伤。请问，我应该怎样维护自身的合法权益？如起诉，该怎样做？