可以凭送货单起诉要求他支付货款。

以货款结算纠纷起诉，索要货款。

协商解决，协商不成，起诉对方

可以凭送货单起诉要求他支付货款。

如果对方是公司，签字要有单位授权或者单位相关负责人有效签字认可，防止公司不认账；
对方是个人，只要本人签字一般没有问题，可以直接提起民事诉讼

协商不成，可以起诉。