及时报警 等待书面认定

先报警，交警会根据：（1）当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用；（2）当事人行为过错的严重程度。来判定，如不服的，可在三日内提出复核。
依你描述情况，对方应承担主责或全责。

你这种情况最好先由交警部门出具责任认定书分清责任。如果构成人身损害或者伤残的建议先去司法鉴定中心做伤残等级鉴定；机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围12万内予以赔偿；不足的部分，按照各自的责任大小来承担赔偿责任。具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金，协商无果的情况下，及时将肇事方、保险公司起诉索赔！