如进行保全了，需到案件判决结束到执行方能取回，如你现取回可以向法院提供担保。

从法律上说，要解除保全除非执行完毕或者提供反担保。不过，如果车辆本无明显缺陷你不担责任，保全是错误的，你可提出异议，要求解除保全。