叫天不应，叫地不灵。我该怎么办？谁来救救我啊？ 时间：去年腊月； 
地点：我们镇的乡村公路； 
事件：本人驾驶拖拉机行驶在公路上（路左侧，路宽只有5米左右），前方四个老太太并排在路上行走（路右侧），行驶过程中本人多次鸣笛，但无效。临近他们时（已减速），最左侧的老太太估计是听见笛声，想躲避车辆，但她向路段左侧跑去。无奈，本人避让不及，在车头已经驶过并开进路边水沟的情况下，车厢将其带倒在地，造成了适度伤害。事故发生后，本人立即停车并将其送到医院，经过三个月的治疗（期间，其本人因伤病不大，基本康复，医生也多次催促她回家调养，无需住院，但她家人一直不肯），已经于今年3月康复出院，住院期间，我不仅帮她治疗了事故中形成的伤病，还帮她治疗了过去已有多年的疾病（高血压、肺痨等），且全部费用由我支付。事故发生时，她方报警，交警做出责任认定，划分我付主要责任，她方付次要责任。她出院回家后，我还支付了2000元的调养费给她。可是，到今年7月，她方因为有一定的关系网，要我支付3万元费用，至少要2万（大致就是调养费、务工费等），我一个本实的农民，医院期间的费用都已经是借贷了，哪还有这么多钱？跟他们协商，问能不能少点，他们说不行，必须是这么多钱，不然就只能打官司，我是真的不知道该怎么办啊？请求律师您给予帮助和指点，谢谢！感激不尽。
补充一点：本人快60了，很久都没开过车了。本想办理报废手续，后来村子里的邻居让我帮他送车粮食到粮站，才开的车。车子今年未办理养路费等相关手续，所以当时出事的时候，非常紧张，乃至害怕，交警勘察相关情况后，划定责任书上，我签字了。其他的没有签过字。
前段时间，我已经将车子办理了保费手续。