想把自己的抚养权变更给孩子他妈妈 离婚时孩子一周岁男孩，女方不要孩子，并且不支付抚养费，这些都写在协议里了，离婚后孩子一直由爷爷奶奶看着，现在爷爷奶奶身体不好，经济条件也差，我自己每月工资一千元左右，现在希望通过法律手段把孩子给他妈妈，他妈妈在北京，一个月挣四五千，还是单身，但是跟她协调之后她明确表态不要自己的儿子，孩子在现在这个环境里肯定不如跟着他妈妈，但是他妈不要，我想咨询一下有什么方法能变更抚养权？我可以起诉吗？孩子现在马上六周岁了！快上学了，所以希望跟着他妈妈在北京！