交通事故同等责任！我先垫了医药费，保险赔付他的金额不同意理赔，他一直拖着怎么办 我是驾驶小汽车方，1月份撞到开摩托车的人，同等责任！我有全险，我先垫了两万医药费，保险公司赔付他1万7千，他想要赔3万，所以保险赔付他的金额不同意理赔，伤者不去保险公司签字，我垫付的钱一分钱拿不回来怎么办？会被他一直拖着也不去上诉，会不会一直拿不回钱？