先要求警察出具事故认定书

可以将肇事方及保险公司一起诉讼至人民法院，如果车主是为企业履行职务的话还可以告企业索赔。

可以起诉保险公司的，关键是收集证据

1、先报警，由交警划定事故责任。交警会依据双方是否违章、违章与事故发生是否存在因果关系及大小来综合作出判定，如对责任认定结果不服的，可在三日内提出复核。
2、民事赔偿部分，协商不成，可起诉，然后对方不履行的，可申请强制执行。

一般车辆有保险，保险公司会赔一部分的。请联系律师提供法律帮助