我有一位朋友酒后驾驶车辆发生事故无人员伤亡，对方报过案,现在抽血化验单已收到是醉酒 我有一位朋友酒后驾驶车辆发生事故无人员伤亡，对方报过案,现在抽血化验单已收到是醉酒，后续双方协商后同意私下解决，当时报的案子是否可以撤销，驾驶证是否可以归还。