我在路上遭遇骑车碰瓷，当晚被控制在医院威胁恐吓，说不出三五万走不出医院 我在路上遭遇骑车碰瓷，当晚被控制在医院威胁恐吓，说不出三五万走不出医院，直到打了110他们松口要我打保险公司电话，第二天被威逼带到交警大队立案，之后我故意装做网络借贷没带身份证逃脱，我想问这种情况我是否可以到公安局立案并起诉对方。