人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
    （１）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
    （２）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
    （３）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
    父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
所以，你起诉要孩子的抚养权机会是很大的。

     你俩虽没有登记结婚，但属于事实的婚姻关系，”婚后“财产一般按共同财产处理。可通过诉讼最大程度保障自己权益。欢迎委托本所律师

1、因孩子的母亲有抚养能力但未尽抚养义务，而孩子一直由你家抚养，这种情况起诉离婚判给你家抚养的可能性更大。
2、因你们未领结婚证，故车不属于夫妻共同财产，如果她不能证实共有，则无权分割。