我驾驶小轿车直线行驶中，在绿灯时通过路口，车速41，突然一辆骑行的自行车闯红灯在斑马线上横穿马路 我驾驶小轿车直线行驶中，在绿灯时通过路口，车速41，突然一辆骑行的自行车闯红灯在斑马线上横穿马路，我虽然立马刹车，但还是撞倒了，医院检查后人没事，自行车有损坏，我的车前面塑料保险杠损坏，我有行车视频为证，请问事故责任怎么划分？对方想让我赔偿买辆新自行车和检查费用，合计800元。