办理交通事故责任认定书需要哪些条件？ 本人于2012年11月在红绿灯下十字路口驾车撞到一闯红灯的行人，当时情况紧急遂直接驾车把伤者送往医院，而后才由对方家属报的警，由于没有现场，所以交警让我们直接到交警队处理，去时正赶上交警出警，所以当时只是做了个简单的事故记录，让我们第二天也就是星期一再去办理责任认定，所以迫于对方家属的要求当天的医药费都是我垫付的，从这以后对方就拒绝去交警队办理事故认定，所以一直到现在都没有结案，我的保险也报不了。
我想请问这个责任认定书的办理需要哪些条件，是不是必须得双方都要到场，像我的这个情况能不能要求进行强制执行认定书的办理？