我的父母有三个孩子，我是老二，我有一个姐姐和弟弟，我姐姐已经成年，我和弟弟还没有 我的父母有三个孩子，我是老二，我有一个姐姐和弟弟，我姐姐已经成年，我和弟弟还没有。我的父亲在我大姐出生后就去赌博，且直到现在我们三个和我的母亲多次劝说无果，且这些年他欠了很多债务，大部分都是我的母亲偿还的。今年五月我们发现他殴打我的母亲，有次我们都还在家，被我们阻止了。之后，他继续偷偷拿家里给我们读书的钱去赌博，赋闲在家，辱骂我们。我们家只有一套交了首付的房子，没有车，且现在我的父亲在我们不知情的情况下又欠了十万以下两万以上的债务，我们是最近才知道的。我们三个都希望与母亲生活，我们三个年龄都已经可以独立思考。我的母亲希望离婚，怎样保证利益最大化？