仓储合同问题 以下A,B,C自称是一家公司中的不同分公司。
合同期限2012年6月至12月，我司与A公司签订仓储合同，我们是出租方，A是租赁方。A公司没盖章，只有一个人周某签字。周某后来离职，现在联系不上，也无他的身份证号。
合同到期后2013年1月，我们与B公司签订合同时，B公司给我公司致函，说放弃存放在我仓库的货物（价值200万）叫我司自行处理货物，租金也只支付到1月底，相当于解约。
这半年来与这家公司之间仓储业务的单据都是以C公司的名义开的。
请问这种情况，我们有权处理货物么？合法么？怎样才能合法的处理这些货物呢？有法律参考文件么？