我的妈妈被我爸爸打了，他有家暴行为，从我们小时候就打我妈妈，我妈妈因为我们小没有离婚 我的妈妈被我爸爸打了，他有家暴行为，从我们小时候就打我妈妈，我妈妈因为我们小没有离婚。近几年我爸爸在外有小三，但是我们没有拍到证据，我想让我妈妈和他离婚，但是我父亲不同意，因为他想要房子，但是房子写的我哥哥的名字，我妈妈又担心离婚后他找我们的麻烦。请问律师，我们应该怎么做。