属于交通事故引起的赔偿责任，应当由交警进行事故认定，主要是涉及你的停车是否违法，再根据各自的过错承担赔偿责任。最好到法院解决，到时你就可以要求保险公司承担赔偿责任。

要由交警部门作出事故认定书，对双方的过错作出认定，并确定双方的责任分担。可来电咨询。