根据婚姻法和相关司法解释的规定，父母对于已成年且在大学学习的子女不再负有抚养义务，所以即使子女提起诉讼，也不会得到法院的支持的。法律不是万能的，建议你做通你父母的思想工作，争取他们的支持，承担全部或部分教育费，保障你按时完成学业，以便将来更好地尽赡养义务。

起诉状可到网上下载，根据你的实际情况改一下即可。