B公司起诉A某依法应否承担责任，依据何种归责原则？ A某是B公司的一名普通职员，今年初，B公司领导宴请业务客户，通知要求A某去陪同招待，饭后B公司领导交代要求A某第二天驾车接送招待业务客户，并当晚叫A某开车回家，以便第二天能早点完成接送招待的任务。A某驾车回去后停放在某大医院的停车场，该停车场不收费，A某第二天去取车，发现车辆被盗，并向公安机关报案。现案件已被公安机关侦破，抓获了犯罪嫌疑人，但车辆至今未能追回。（备注：被盗车辆未购买盗抢险，A某不是B公司的司机，公安机关根据提供的购车发票评估车辆价值为58000元。）

请问：现在定其责任B公司起诉A某依法应否承担责任，依据何种归责原则？