您好，跟朋友出去吃饭（喝了一瓶啤酒），结果出来，被人盯上了，第一次试探性的撞了一下我们的车 您好，跟朋友出去吃饭（喝了一瓶啤酒），结果出来，被人盯上了，第一次试探性的撞了一下我们的车，我们就下车与他沟通，看着不严重就都走了，结果那人又把我们给逼停了，然后一倒车，撞了我们的车，然后和我们要钱，像这种情况我们能维权吗？而且他还说我们属于肇事逃逸，第一次是他撞的我们，而且是在摄像头底下，但是没有录音，像这种情况我们有好的方法维权吗？属于肇事逃逸吗？谢谢