孩子拥有问题 没有结婚证，有个女孩子3岁，男的死亡，家里就有个爸爸奶奶叔叔三人，(叔叔未婚)男方家族不同意女方把孩子带走。孩子一会是男方的姑姑带，一会又是男方的妈在带。(男方妈妈在其幼年时带走弟弟妹妹离婚然再婚了)
         请问律师什么是调解谈判？如果起诉该起诉谁？什么叫法院确立抚养权和监护权，？