哎！！！这社会老百姓 真找不到太多说理的地方了 我驾驶摩托车在慢车道正常直行 对面轿车突然左拐弯横穿马路 我要是继续前行 就会撞到一起 为了避免碰撞我急忙右转摔倒沟里 造成小腿粉碎性骨折 法医鉴定为为十级伤残 交警队给下了一份书故证明书无法认定事故成因 我个人认为事故当时我摩托车正常直行 没有违章也没有违规 对方轿车横穿马路因该在我这面快车道上停住 避让我车 让我车先行 他没避让我摩托车 我摩托车在3米左右又刹不住车 才造成事故起因的 对方为了逃避责任又不同意调解 交警队告诉我让我起诉 可我不懂该如何起诉 起诉大约会如何判决 麻烦哪位好心律师百忙中帮我分析下案情 或直接帮我起诉打这个官司