我家小狗是上海办过狗证并打过狂犬疫苗的4岁泰迪，今年6月中旬遛狗时（这只狗很亲人 我家小狗是上海办过狗证并打过狂犬疫苗的4岁泰迪，今年6月中旬遛狗时（这只狗很亲人，从来不叫很温顺，没有牵绳），见到相熟的小狗就热情的冲上去，对方的小狗胆小，主人就马上抱起自己的狗。这时，我家小狗咬到了对方主人的大腿，没有出血但发红，马上由我们陪着去医院看诊，医生说表面有破皮对伤口冲洗和打狂犬疫苗，现在已打了3针还差7月5日一针。医药费和每次打针费用都是我出的。现在对方说很怕过1、2年发病，需要我们一定的赔偿，我也愿意赔偿，但是是不是需要写什么协议？会否有后续的麻烦？她又说2、3个月前我家狗狗咬到她裤脚，当时隔着裤子，我问她有无破皮红肿，都说没有问题就回家了，现在旧事重提