老师您好，我家孩子在跟别的小朋友玩的时候被他们抱的一只宠物狗（当时小朋友把宠物狗放地上 老师您好，我家孩子在跟别的小朋友玩的时候被他们抱的一只宠物狗（当时小朋友把宠物狗放地上，我儿子向我这里跑，宠物狗追他抓伤腿）抓伤了，对方老人当晚来看我家孩子，也承认了以后打完针给医药费（我已经把当晚的对话录音），现在狂犬疫苗打完了，我去找他，他们不承认了，我该怎么办。或者我能起诉他吗，起诉需要什么？