1.父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
2.父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
3.可以协商处理，协商不成可以等待对方起诉。

孩子归谁抚养，一般在夫妻离婚时才会提起。如果现在需要离婚，那么孩子归谁抚养，一般是有利于孩子成长的角度出发，如果孩子已满10周岁，那么孩子可以自已发表意见。你这种情况，如果孩子从小跟爷爷奶奶一起长大，从有利于孩子成长的角度，一般由父亲抚养。