两周岁以内的孩子原则上跟母亲，两周岁以后法院一般以有利于孩子的成长进行判决

如果孩子一直由一方父母代，可以成为这一方争取抚养权的有利条件。

要综合考虑双方条件，看孩子跟谁对其健康成长更有利。
双方父母如愿意帮助抚养是一个考虑因素。

以有利于孩子成长的原则确定

您好，法院会根据有利于孩子健康成长做出判决的。