我们家以前分了一块地，建了房子因为没有出口，就和我们家一个亲戚拿另一块土地进行了交换 我们家以前分了一块地，建了房子因为没有出口，就和我们家一个亲戚拿另一块土地进行了交换，双方都同意，也有村委会证明。这些年那个亲戚也去世了，也没有后代，找不到证明。邻居一直也占用我们的土地20年，不让我们建后墙，一直说我们占了土地，一户两地。请问我们的土地合法吗？有什么办法解决吗？