你可以起诉，但是建议你还是息事宁人的好，因为无牌驾驶摩托车本身违法，你自己要承担大部分经济责任，而狗主人只承担小部分责任。

由交警根据事故现场的具体情况，作出事故认定书，确定各自的责任大小。