我无偿借款了10万给朋友，去年4月还了我3万，当时是听说他突然得了急性衰竭 我无偿借款了10万给朋友，去年4月还了我3万，当时是听说他突然得了急性衰竭，因为当时他生病了，是他父母出面来还的我这3万，剩的7万，分做两张借条补给我，一张写的今年4月1号还，一张是写的明年4月1号还我3万！但是还了我最开始的3万后几天，我的朋友就死了！现在他的父母也不认账！请问下，我能不能起诉他的家人还钱？