我公司投放一台冰箱给a店，作为双方合作期给a使用(合作结束冰箱收回)(双方没有写合同 我公司投放一台冰箱给a店，作为双方合作期给a使用(合作结束冰箱收回)(双方没有写合同，但冰箱上有我公司的标志和编码)，后来a将店转给b，b在经营后半年结束合作，向其索要冰箱b说转店时从a手机卖的。想通过法院处理，可法院要b和a的身份证号。问题一:我哪知道对方身份证号？二:这事我公司应该怎么处理要回冰箱？