关于遗产分配的问题 我爷爷在死前留有遗嘱，两位老人的丧事一个儿子料理一个，我爷爷的后事是我家料理的，我奶奶是我叔叔料理，等我奶奶百年后，把他们名下的土地和房产让我爸爸和叔叔平分。现在我奶奶还在世，我叔叔却准备在我爷爷名下的土地上盖房子给他离婚了的妻子和女儿住（因为他有强奸女儿未遂过，所以她们不愿意和他住）。我爸不同意他在我爷爷的土地上盖房子，他就到处投诉说我爸侵占他的土地，现在街道办事处被他骚扰的烦了，就天天逼我们把土地让给他，说私下贴钱给我爸，就说是政府问我们买，但是我奶奶还没死，如果这土地让给了我叔叔，那土地中间的我奶奶住的房子我们就无法进去，到时候我奶奶有病痛什么的，我爸爸去探视，怕我叔叔计较说他擅闯别人家门（因为我叔叔和我家关系一直不好，前几天还要打我爸爸）。
街道这样做符合程序吗？我们该怎么办？