夫妻二人在法院协议离婚，闺女跟着妈妈，儿子跟着爸爸。判决书出来后，半年一直在一起生活，没有分开过 夫妻二人在法院协议离婚，闺女跟着妈妈，儿子跟着爸爸。判决书出来后，半年一直在一起生活，没有分开过。如果闺女要被妈妈带走，爸爸  爷爷  奶奶不同意把孩子带走，毕竟一直跟着爷爷奶奶从小长到大的，所以爷爷奶妈不想把闺女给妈妈。
请问  律师    最终可以不按调解书，两个孩子都跟爸爸吗？  谢谢