我妈妈骑电动三轮车正常行驶在道路上，车速较慢，旁边没有红绿灯和斑马线 我妈妈骑电动三轮车正常行驶在道路上，车速较慢，旁边没有红绿灯和斑马线，一个老人横过马路，撞到三轮车车身侧面，摔倒导致尾椎骨折，当时被催着送人去医院，没有报交警，也没有划分责任，然后我们跟对方协商，对方家里的大儿子代表家人跟我们签订了一份协议，医疗费双方各负责一半，手术风险我方不承担，结果现在对方反悔，不认协议了，说协议无效，现在要报交警处理，让我们负全责，请问我们的协议是有效的吗?