爷爷奶奶有三个儿子（老大、老二、老三）一个女儿（老四），老大和老三去世了 爷爷奶奶有三个儿子（老大、老二、老三）一个女儿（老四），老大和老三去世了，爷爷有点精神病，奶奶生活不能自理，老大和老三的妻子有赡养老人的义务吗？老大和老三的儿子有赡养老人的义务吗？如果有义务的话她们却不执行怎么办？