可以起诉要求赔偿。
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让交警联系交强险保险公司，并尽快出具事故责任认定书，然后诉讼解决 。

你好！

    建议你起诉，将车主，司机，保险公司同时列为被告要求其承担赔偿责任。

家属可先垫付,然后起诉司机、车主、以及保险公司，要求承担所有的赔偿责任

你完全可以起诉对方，建议请律师帮助你

起诉要求赔偿。