你好，我想咨询一下，我们开车把别人停在路边的车撞了，当时因为老人病了急需等药 你好，我想咨询一下，我们开车把别人停在路边的车撞了，当时因为老人病了急需等药，并且当时着急未注意到撞的是车，以为撞的是道牙，然后我们把要给老人送回去第一时间返回到现场，当事人已经报交警，我们也当时报了保险，然后交警部门给出具了全责的责任认定书，保险公司已经给安排修车。现在车主要让我们赔它个一模一样的车，否则要以肇事逃逸起诉我们，这个成立吗？